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植物、动物和昆虫的独特生理特征为软机器人领域新颖而复杂的审美和致动能力，包括伪装能力，提供了灵感。

在一篇发表于AdvancedFunctionalMaterials的论文中，首尔国立大学的JinhyeongKwon博士和SeungHwanKo教授及其同事设计了具有仿生致动能力的色移各向异性柔性致动器（CASA）。

HyeonseokKim说道：“传统热操作柔性致动器具有局限性，因为其功能取决于整个设备的几何形状，并且加热器的设计很复杂。然而，利用聚合物的各向异性热膨胀特性，我们可以通过简单地改变聚合物的方向来轻松地编制程序。“

具有不同纵横比的CASA可以在加热时以相同的曲率在相同方向上弯曲，而且在冷却后恢复到初始形状。通过将低密度聚乙烯薄膜（LDPE膜）的纵向方向相对于致动器的纵向方向改变至90°，在宽度方向上会产生扭曲和弯曲。

HyeonseokKim说：“通过在上述致动聚合物上应用热敏颜料，我们可以成功模拟动物的运动和着色。这可能会在仿生柔性致动器领域产生重大影响。”

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